Долго искал нечто подобное. Простой и удобный ToDoList в виде вложенного списка, который легко редактируется в текстовом редакторе. Новые задачи добавляются на Enter, а под-задачи с помощью Tab.
Workflowy — это сервис предназначенный для ведения списка дел и постановки задач. Сервис работает быстро, ничего лишнего, все минималистично и удобно. Есть версия под Android и iPhone, списки можно шарить с друзьями и коллегами (возможность совместной работы). В общем, рекомендую.
Сервис бесплатный (работает по модели freemium).